mysqlでselect結果をタブ区切りで出力ぢゃ。

mysql -uユーザー名 -pパスワード -hホスト名 データベース名 --default-character-set=文字コード -s -e "select * from xxxxx" > xxxxx.tsv

リダイレクトを使ってファイルに書き出すと便利ですな。
default-character-set等の指定は任意で。